Variador SINAMICS G120C 3.0kW (4HP) 3AC 380-480V 6SL3210-1KE17-5AF1 SIEMENS
El Siemens 6SL3210-1KE17-5AF1 es un variador de frecuencia de 4 HP (3.0 kW) con comunicación PROFINET nativa. Su diseño FSA con Filtro EMC Clase A y seguridad STO permite una integración rápida y segura en redes industriales TIA Portal.
Referencia:
6SL32101KE175AF1
Marca:
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Inteligencia y Potencia de 4 HP: Drive G120C PROFINET
Referencia 6SL3210-1KE17-5AF1: Este equipo es un drive de motor trifásico de 4 HP (3.0 kW) que destaca por su conectividad avanzada. Equipado con una interfaz PROFINET / EtherNet/IP de doble puerto y montado en un chasis robusto tamaño FSA, es la solución ideal para ingenieros que buscan control preciso y diagnóstico en tiempo real dentro de redes industriales de alta velocidad.
A diferencia de un inversor convencional por bornes, este modelo permite gestionar todo el proceso (marcha, paro, consigna de velocidad y monitoreo de corriente de 7.30 Amperes) a través de un solo cable Ethernet. Además, su Filtro EMC Clase A integrado asegura que la alta frecuencia de conmutación no contamine la red eléctrica de la planta, cumpliendo con las normativas para el Segundo Entorno (Industrial).
Aplicaciones Recomendadas
- Sistemas de Clasificación (Sorters): Cintas de alta dinámica que requieren sincronización rápida con el PLC.
- Industria de Bebidas: Líneas de embotellado donde el diagnóstico remoto evita tiempos muertos.
- Ventilación Inteligente: Unidades manejadoras de aire (UMas) de 4 HP integradas en BMS.
Ventajas Técnicas del Modelo AF1
- Topología de Red Eficiente: El switch de 2 puertos integrado permite conectar los equipos en cadena ("Daisy Chain") o anillo (MRP), ahorrando cableado y switches externos.
- Safety over Network: Soporta el perfil PROFIsafe, permitiendo activar la función STO (Safe Torque Off) a través de la red (requiere PLC de seguridad).
- Integración TIA Portal: Se configura como un objeto tecnológico, simplificando drásticamente la ingeniería y puesta en marcha.
Especificaciones Técnicas
| Referencia | 6SL3210-1KE17-5AF1 |
|---|---|
| Potencia (LO) | 4.0 HP / 3.0 kW |
| Voltaje de Entrada | 3AC 380 ... 480 V |
| Corriente Salida (LO) | 7.30 A |
| Filtro EMC | Con Filtro Integrado (Clase A) |
| Comunicación | PROFINET / EtherNet/IP (2x RJ45) |
| Seguridad | STO (Safe Torque Off) Integrado |
| Dimensiones | 196 x 73 x 203 mm (FSA) |
Preguntas Frecuentes sobre 6SL3210-1KE17-5AF1
P: ¿Este modelo es compatible con EtherNet/IP?
R: Sí, el puerto es multiprotocolo. Puede configurarse para comunicar con PLCs de Rockwell Automation (Allen-Bradley) mediante EtherNet/IP o con Siemens mediante PROFINET.
P: ¿Qué diferencia hay entre el tamaño FSA y FSAA?
R: Este modelo de 4 HP usa el chasis FSA (196mm alto), que es ligeramente más grande que el FSAA (173mm alto) usado en modelos de menor potencia, para gestionar mejor la disipación térmica.
P: ¿Necesita filtro de red externo?
R: No, ya incluye un Filtro EMC Clase A interno. Esto permite usar cables de motor apantallados de hasta 25 metros cumpliendo la norma EN 61800-3.
💡 Guía de Selección de Accesorios SINAMICS G120C
Para completar su instalación, considere los siguientes puntos:
- Panel de Operador (BOP-2 / IOP-2): El variador se suministra "ciego". Si desea programarlo manualmente sin PC, necesita adquirir uno de estos paneles.
- Módulo Smart Access (WiFi): La opción más moderna. Permite configurar el variador desde su celular sin cables ni software.
- Repuestos de Conectores: Hemos incluido dos modelos. El 6SL3200-0ST05-0AA0 (Fila verde) es el modelo vigente para equipos G120C nuevos. El modelo en rojo es para equipos antiguos.
| Accesorio | Modelo Siemens | Función Clave | Acciones |
|---|---|---|---|
| Panel Inteligente (IOP-2) | 6SL3255-0AA00-4JA2 | Pantalla a color con asistentes gráficos y texto en español. Ideal para puesta en marcha. | Cotizar Ver |
| Panel Básico (BOP-2) | 6SL3255-0AA00-4CA1 | Pantalla de 2 líneas económica. Permite parametrización directa y visualización de fallos. | Cotizar Ver |
| Módulo Smart Access (WiFi) | 6SL3255-0AA00-5AA0 | ¡Nuevo! Configuración y diagnóstico inalámbrico vía WiFi desde celular, tablet o laptop. | Cotizar Ver |
| Kit de Montaje en Puerta (IP55) | 6SL3256-0AP00-0JA0 | Permite instalar el panel (IOP-2 o BOP-2) en la puerta del gabinete eléctrico. | Cotizar Ver |
| Tarjeta de memoria SINAMICS SD | 6SL3054-4AG00-2AA0 | Respaldo de seguridad y clonación de parámetros sin PC. (Inserción directa). | Cotizar Ver |
| Kit de Conexión a PC (USB) | 6SL3255-0AA00-2CA0 | Cable Mini-USB para configurar el variador desde una computadora (Startdrive/Starter). | Cotizar Ver |
| Resistencia de Frenado (FSAA) | 6SL3201-0BE14-3AA0 | Permite frenar cargas con alta inercia. ¡OJO! Exclusivo para tamaño FSAA (0.55 a 1.5 kW). | Cotizar Ver |
| Juego de Conectores (VIGENTE) | 6SL3200-0ST05-0AA0 | Repuesto de bornes de potencia y control (Modelos FSAA/FSA). Modelo actual recomendado. | Cotizar Ver |
| Juego de Conectores (ANTERIOR) | 6SL3200-0SK02-0AA0 | MODELO DESCONTINUADO. Se sugiere utilizar el 6SL3200-0ST05-0AA0. | Cotizar Ver |
Todos los modelos de esta tabla pertenecen a la familia Siemens SINAMICS G120C para alimentación 380–480 V 3AC. La columna Potencia muestra la potencia nominal aproximada en HP y kW, Filtro EMC indica si el equipo incluye filtro EMC de línea integrado (Con filtro EMC) o si el equipo se suministra sin filtro integrado (Sin filtro EMC), y la columna Comunicación indica el bus de campo integrado en cada modelo (USS/Modbus RTU, PROFINET/EtherNet/IP o PROFIBUS DP). Las dimensiones incluyen el tamaño de marco (FS) para facilitar la selección y el reemplazo físico.
Estos modelos Siemens SINAMICS G120C 380-480 V funcionan con corriente trifásica de 440 V. Incluyen Seguridad Integrada (STO). Seleccione el protocolo de comunicación adecuado. Nota: Los modelos cuyo número de pieza contiene una 'A' en la 10ª posición (ej. 6SL3210-1KE11-8AB2) incluyen Filtro EMC de clase A integrado.
| Modelo | Potencia | Tensión | Comunicación | Filtro EMC | Dimensiones | Acciones |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6SL3210-1KE11-8AB2 | 0.75 HP (≈ 0.55 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | Sí (Clase A) | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE11-8AF2 | 0.75 HP (≈ 0.55 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | Sí (Clase A) | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE11-8AP2 | 0.75 HP (≈ 0.55 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | Sí (Clase A) | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE11-8UB2 | 0.75 HP (≈ 0.55 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | No | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE11-8UF2 | 0.75 HP (≈ 0.55 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | No | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE11-8UP2 | 0.75 HP (≈ 0.55 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | No | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE13-2UB2 | 1.5 HP (≈ 1.1 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | No | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE13-2UF2 | 1.5 HP (≈ 1.1 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | No | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE13-2UP2 | 1.5 HP (≈ 1.1 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | No | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE14-3AB2 | 2.0 HP (≈ 1.5 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | Sí (Clase A) | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE14-3AF2 | 2.0 HP (≈ 1.5 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | Sí (Clase A) | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE14-3AP2 | 2.0 HP (≈ 1.5 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | Sí (Clase A) | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE14-3UB2 | 2.0 HP (≈ 1.5 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | No | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE14-3UF2 | 2.0 HP (≈ 1.5 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | No | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE14-3UP2 | 2.0 HP (≈ 1.5 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | No | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE15-8AB2 | 3.0 HP (≈ 2.2 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | Sí (Clase A) | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE15-8AF2 | 3.0 HP (≈ 2.2 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | Sí (Clase A) | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE15-8AP2 | 3.0 HP (≈ 2.2 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | Sí (Clase A) | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE15-8UB2 | 3.0 HP (≈ 2.2 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | No | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE15-8UF2 | 3.0 HP (≈ 2.2 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | No | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE15-8UP2 | 3.0 HP (≈ 2.2 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | No | 173×73×155 (FSAA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE17-5AB1 | 4.0 HP (≈ 3.0 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | Sí (Clase A) | 196×73×203 (FSA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE17-5AF1 | 4.0 HP (≈ 3.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | Sí (Clase A) | 196×73×203 (FSA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE17-5AP1 | 4.0 HP (≈ 3.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | Sí (Clase A) | 196×73×203 (FSA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE17-5UB1 | 4.0 HP (≈ 3.0 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | No | 196×73×203 (FSA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE17-5UF1 | 4.0 HP (≈ 3.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | No | 196×73×203 (FSA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE17-5UP1 | 4.0 HP (≈ 3.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | No | 196×73×203 (FSA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE18-8AB1 | 5.0 HP (≈ 4.0 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | Sí (Clase A) | 196×73×203 (FSA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE18-8AF1 | 5.0 HP (≈ 4.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | Sí (Clase A) | 196×73×203 (FSA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE18-8AP1 | 5.0 HP (≈ 4.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | Sí (Clase A) | 196×73×203 (FSA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE18-8UB1 | 5.0 HP (≈ 4.0 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | No | 196×73×203 (FSA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE18-8UF1 | 5.0 HP (≈ 4.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | No | 196×73×203 (FSA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE18-8UP1 | 5.0 HP (≈ 4.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | No | 196×73×203 (FSA) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE21-3AB1 | 7.5 HP (≈ 5.5 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | Sí (Clase A) | 296×100×203 (FSB) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE21-3AF1 | 7.5 HP (≈ 5.5 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | Sí (Clase A) | 296×100×203 (FSB) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE21-3AP1 | 7.5 HP (≈ 5.5 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | Sí (Clase A) | 296×100×203 (FSB) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE21-3UB1 | 7.5 HP (≈ 5.5 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | No | 296×100×203 (FSB) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE21-3UF1 | 7.5 HP (≈ 5.5 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | No | 296×100×203 (FSB) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE21-3UP1 | 7.5 HP (≈ 5.5 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | No | 296×100×203 (FSB) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE21-7AB1 | 10 HP (≈ 7.5 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | Sí (Clase A) | 296×100×203 (FSB) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE21-7AF1 | 10 HP (≈ 7.5 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | Sí (Clase A) | 296×100×203 (FSB) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE21-7AP1 | 10 HP (≈ 7.5 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | Sí (Clase A) | 296×100×203 (FSB) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE21-7UB1 | 10 HP (≈ 7.5 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | No | 296×100×203 (FSB) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE21-7UF1 | 10 HP (≈ 7.5 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | No | 296×100×203 (FSB) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE21-7UP1 | 10 HP (≈ 7.5 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | No | 296×100×203 (FSB) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE22-6AB1 | 15 HP (≈ 11.0 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | Sí (Clase A) | 296×100×203 (FSB) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE22-6AF1 | 15 HP (≈ 11.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | Sí (Clase A) | 296×100×203 (FSB) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE22-6AP1 | 15 HP (≈ 11.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | Sí (Clase A) | 296×100×203 (FSB) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE22-6UB1 | 15 HP (≈ 11.0 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | No | 296×100×203 (FSB) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE22-6UF1 | 15 HP (≈ 11.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | No | 296×100×203 (FSB) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE22-6UP1 | 15 HP (≈ 11.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | No | 296×100×203 (FSB) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE23-2AB1 | 20 HP (≈ 15.0 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | Sí (Clase A) | 295×140×203 (FSC) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE23-2AF1 | 20 HP (≈ 15.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | Sí (Clase A) | 295×140×203 (FSC) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE23-2AP1 | 20 HP (≈ 15.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | Sí (Clase A) | 295×140×203 (FSC) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE23-2UB1 | 20 HP (≈ 15.0 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | No | 295×140×203 (FSC) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE23-2UF1 | 20 HP (≈ 15.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | No | 295×140×203 (FSC) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE23-2UP1 | 20 HP (≈ 15.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | No | 295×140×203 (FSC) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE23-8AB1 | 25 HP (≈ 18.5 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | Sí (Clase A) | 295×140×203 (FSC) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE23-8AF1 | 25 HP (≈ 18.5 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | Sí (Clase A) | 295×140×203 (FSC) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE23-8AP1 | 25 HP (≈ 18.5 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | Sí (Clase A) | 295×140×203 (FSC) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE23-8UB1 | 25 HP (≈ 18.5 kW) | 380-480V 3AC | USS / Modbus RTU | No | 295×140×203 (FSC) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE23-8UF1 | 25 HP (≈ 18.5 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | No | 295×140×203 (FSC) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE23-8UP1 | 25 HP (≈ 18.5 kW) | 380-480V 3AC | PROFIBUS DP | No | 295×140×203 (FSC) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE24-4AF1 | 30 HP (≈ 22.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | Sí (Clase A) | 472×200×237 (FSD) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE24-4UF1 | 30 HP (≈ 22.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | No | 472×200×237 (FSD) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE26-0AF1 | 40 HP (≈ 30.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | Sí (Clase A) | 472×200×237 (FSD) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE26-0UF1 | 40 HP (≈ 30.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | No | 472×200×237 (FSD) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE27-0AF1 | 50 HP (≈ 37.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | Sí (Clase A) | 472×200×237 (FSD) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE27-0UF1 | 50 HP (≈ 37.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | No | 472×200×237 (FSD) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE28-4AF1 | 60 HP (≈ 45.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | Sí (Clase A) | 551×275×237 (FSE) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE28-4UF1 | 60 HP (≈ 45.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | No | 551×275×237 (FSE) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE31-1AF1 | 75 HP (≈ 55.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | Sí (Clase A) | 551×275×237 (FSE) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE31-1UF1 | 75 HP (≈ 55.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | No | 551×275×237 (FSE) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE31-4AF1 | 100 HP (≈ 75.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | Sí (Clase A) | 708×305×360 (FSF) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE31-4UF1 | 100 HP (≈ 75.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | No | 708×305×360 (FSF) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE31-7AF1 | 125 HP (≈ 90.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | Sí (Clase A) | 708×305×360 (FSF) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE31-7UF1 | 125 HP (≈ 90.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | No | 708×305×360 (FSF) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE32-1AF1 | 150 HP (≈ 110.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | Sí (Clase A) | 708×305×360 (FSF) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE32-1UF1 | 150 HP (≈ 110.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | No | 708×305×360 (FSF) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE32-4AF1 | 200 HP (≈ 132.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | Sí (Clase A) | 708×305×360 (FSF) | CotizarVer |
| 6SL3210-1KE32-4UF1 | 200 HP (≈ 132.0 kW) | 380-480V 3AC | PROFINET / EtherNet/IP | No | 708×305×360 (FSF) | CotizarVer |
6SL32101KE175AF1
Ficha técnica
- Familia
- SINAMICS G120C
- Potencia caballos de fuerza
- 4HP
- Comunicación
- EtherNet/IP
PROFINET
- Tensión de alimentación
- 440–480 V CA trifásico
- Aplicación
- Uso general industrial
- Filtro EMC
- Con filtro
